樊虎 杨靖雯 袁文 刘家豪

摘要：本文以机翼盒数字化装配自动制孔过程为研究对象，开展离线编程环境下的基准孔测量及制孔加工路径优化研究。通过对基准孔照相测量方式的优化设计，解决了基准孔孔位重复测量问题，避免了由多次测量导致的重复测量误差，保证了加工孔的修正质量;通过对制孔加工路径规划，避免了制孔过程中的多次无效往返，提升了制孔加工效率。

关键词：数字化装配;自动制孔;基准孔测量;路径规划

中图分类号：TH162+.1                                   文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）12-0113-02

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近年来，随着自动化、数字化和智能化技术的迅猛发展，自动制孔加工技术已在装配制造业得到了广泛应用，尤其是在航空航天、汽车装配制造等领域。自动制孔技术主要包含柔性轨制孔、机器人制孔和机床制孔等[1-4]。众所周知，在装配制造领域中飞机的制孔需求量是最大的，一架大型飞机需要完成制孔的数量多达上百万个，而飞机的制孔工作又主要集中在部件装配的机翼装配制造阶段，该阶段的制孔数量约占整机制孔总数的70%以上;同时，机翼翼盒作为飞机主承力部件和油箱的一部分，对其密封性、疲劳性要求极高，所以制孔质量也是决定整机装配质量的关键[5-7]。自动制孔工艺方法决定着产品制孔质量和制孔效率，因为工艺设计和工艺路径规划直接决定了制孔设备在运动过程中是否存在与产品、工装发生干涉、是否存在无效运动等[8-10]。但目前针对飞……