刘勇

摘要：本文通过对世赛机电一体化项目竞赛设备硬件安装布局的分析，探讨机电一体化项目硬件安装中各零部件配合工作点位的安装调试方法，帮助选手快、准、稳地完成硬件的安装调试。

关键词：机电一体化;安装;调试

世界技能大赛机电一体化项目涉及机械技术、液压与气动技术、电工学、电子学、计算机技术、生产数字化技术、机器人技术等多个领域，要求选手利用相关的专业知识和技能，根据比赛提供的相关任务要求、工艺流程以及专业技术规范，完成自动化生产线的设计、安装、编程、调试以及优化维护。在竞赛的过程中，硬件的安装与调试至关重要，硬件点位调试是否到位，将会直接影响到软件的调试难度与调试时间。因此，硬件点位调试是机电一体化项目选手必须掌握的关键技能，以提高安装的速度和点位调试的精度，给软件调试留下一个更稳定的系统和充足的时间。

一、系统执行流程分析

如图1-1所示，在安装硬件之前，首先要根据任务安装要求熟悉需要安装的系统有哪些零部件以及系统各个零部件相互之间的布局情况;其次，快速的浏览系统的执行任务要求以及工艺流程，理清系统大致的执行流程和各个模块的执行顺序与配合动作关系;最后再将组装好的模块进行点位调试。

二、系统位置点分析

所谓的位置点就是系统在正常运行的过程中，工件从一个执行模块到另一个执行模块上时，两个执行模块对工件进行交接的点，就叫做位置点。……