孙权

摘要：自航式诱饵传统敏感元件及其控制系统存在诸多弱点，难于满足诱饵快速反应、高机动性战术使用要求，也不适应诱饵技术发展趋势，而捷联惯性技术有着许多突出优点。本文分析了自航式诱饵目前惯性控制系统弱点、应用捷联惯性技术的必要性和难点。

关键词：自航式诱饵;捷联惯性技术;必要性;难点

1 引言

随着电子技术的发展，捷联惯性装置在80年代开始进入应用，到1989年，美国军用惯性导系统已有一半为捷联式，战略导弹达到44%;民用航空方面，使用捷联装置已上升到90%。目前，捷联惯性技术已广泛应用于飞机、导弹、舰船。尤其是近十年来，惯性仪表、计算机、精密机械和电子器件不断进步，误差补偿与校正、冗余技术不断完善，极大地促进了捷联惯性技术的迅猛发展，大幅提高了系统精度和可靠性，大有逐渐取代平台式惯性系统的趋势[1]。

2 自航式诱饵应用捷联惯性技术的必要性

2.1 自航式誘饵传统惯性控制系统弱点

自航式诱饵（后简称诱饵）所用传统敏感元件及其组成的控制系统，难于提供精确的航向角、姿态角和位置信息，诱饵控制导引精度不高，主要原因有：

（1） 航向陀螺受内外环轴上干扰力矩影响存在漂移误差。为减少漂移，若增大动量矩，会使得陀螺体积、重量和启动时间加大，对陀螺战术使用不利;若提高设计和加工质量，会增加加工难度，且干扰力矩不可能减小为零。

（2） 远航程诱饵不能忽略地球自转造成的误差，诱饵航行时间越长，这种影响越加明显，而完全补偿此误差不可能。……