陈辉

摘要：应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型以及先进制造、高端装备等重点领域，工业机器人产业在其中发挥了不可替代的作用。本文以工业机器人为关注点，介绍了国内外工业机器人发展的历史，分析了工业机器人发展趋势，重点对工业机器人关键技术应用进行分析。

关键词：工业机器人;发展历史;应用分析

引言

以“智能工厂、智能制造”为主导的第四次工业革命，将会推动制造业由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，工业机器人作为自动化技术的集大成者，是工业变革的重要基础设施。面对新的科技革命和产业变革，坚持创新驱动、智能转型的发展战略，探寻符合我国智能化信息化的工业机器人技术应用的发展道路。同时，应对我国人口老龄化程度日益加深，适龄工业劳动者比例日益下降，也必然推动工业机器人技术应用的发展。当前，我国工业机器人产业在长期探索过程之后也迎来了技术的飞速发展，国产工业机器人的性能也越来越强，应用领域也更加多元化，整个工业机器人产业也逐渐成熟和完善。

一、工业机器人的发展历史

1.国外工业机器人发展历史

像大多数智能工业设备一样，工业机器人的早期发源地也在美国。由于技术优势，美国最早于1962年生产了工业机器人。……