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随着E-tron S车型的推出，Audi公司成为首家将配备有三电机和电动扭矩矢量控制技术电驱动系统投入批量生产的大型制造商。后驱动双同轴电机是对E-tron系列电驱动系统的完善，并且能向车辆垂直轴施加巨大的偏航力矩。关键词：三电机;电驱动系统;行驶性能

0 前言

E-tron S系列车型的前驱动系统采用了动力性能更强大的电机，后驱动系统则采用了新型高动态双同轴电机，从而有效改善了其行驶性能，以及纵向和横向动力学特性。

本文首先概述了自E-tron系列车型推出以来，提高其效率和续航里程的重要措施，并重点介绍了E-tron S车型的新型双同轴电机及扭矩矢量功能。

1 提高效率与续航里程的措施

2019年底，Audi公司对E-tron系列的所有车型进行了优化升级，以提高其续航里程。图1总结了其主要技术措施（按照全球轻型车测试规程（WLTP）工况测试）。

研究人员将电池SOC从88%提升到91%，并通过大量试验证明了电池系统的稳定性。SOC的提升充分延长了系统使用寿命。

当车辆以低负荷行驶时，E-tron前驱系统中的电机得以解耦。这意味着电力电子装置不会再向电机输入脉冲电流。相应减少的能量消耗可以提高车辆效率。该措施可以通过优化电力电子功能来实现，重新连接电机时不会影响其舒适性或敏捷性。

降低制动器的残留制动力矩及优化制动盘清洁功能也可以提高整车续航里程。研究人员通过进一步优化热管理系统，减少了冷却液回路中的流量和冷却液泵的功耗。

与最初发布的E-tron车型相比，E-tron运动型多功能汽车（SUV）的续航里程增加约25 km。……