周长波 姜中望

智能四驱全地形系统是汽车智能化、集成化发展的产物。通过将经验成熟的安全驾驶习惯在各系统集成控制中实现，帮助用户在不同地形环境下安全平稳驾驶并获得较好的操控体验。提出1种以智能开关为主逻辑控制，电子稳定系统作为主执行机构的全地形四驱系统。智能开关对车辆各个系统进行模式切换指令发出、模式状态确认等逻辑控制。该技术方案架构简单、成本低，且能够快速移植到已量产车型中。此外，该系统还针对跨岩石模式切换容易卡滞导致的分动器打齿问题进行了设计保护。从用户实际使用场景角度出发，阐述全地形系统标定的核心问题，并对标定过程中的客观参数及主观评价指标作了描述分析。

智能开关;全地形;四驱;系统标定

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国内经济的飞速发展極大地提高了国民的生活水平。全尺寸的运动型多用途车型（SUV）越来越受到普通用户的青睐。然而，对于大部分普通用户而言，户外越野驾驶经验相对缺乏，如何在保证安全的情况下让更多用户享受越野驾驶带来的乐趣是硬派SUV研发厂商需要着重解决的问题。全地形系统（ATS）在此背景下应运而生。

ATS系统设计有多种地形模式，用户可以根据不同地形及环境选择相应的地形驾驶模式。常见地形模式有岩石（ROCK）、雪地（SNOW）、泥地（MUD）、沙地（SAND）等，如图1所示。系统会根据驾驶员所选择的模式进行匹配，将有效、正确的驾驶习惯预设在系统中，帮助用户做出正确驾驶动作及车辆响应。……