宋少鹏 尚强

摘要：经济的发展带动了科学技术的进步。在中国现阶段，机器人已广泛应用在工业、国防等领域，技术日益成熟，尤其是在工业自动化生产中已取得了很好的成绩，工业机器人在汽车制造、铸造业等方面已很大程度上取代传统的人工生产模式。目前，机器人应用过程中也存在一些问题需要解决，技术需要进一步提高，使机器人技术更趋向智能化、现代化发展。

关键词：工业机器人;自动化;控制领域;应用;

引言

制造业是国民经济的主要产业之一，随着科学技术的发展，工业机器人正在向大众发展，为自动化生产线提供了新的前景。通过在自动化生产线上应用工业机器人，可以大大提高工业生产力，降低报废率，降低生产成本，为工业的长期发展奠定坚实的基础。面对日益增长的经济发展阶段和日益复杂的市场竞争，制造业的发展将面临前所未有的机遇和挑战。在这方面，引进工业机器人可以大大提高制造业的自动化生产水平，加快工业的智能化发展，帮助企业在竞争激烈的市场上立足，促进制造业的变革，提高经济效率。

1研究背景

工业是一个国家发展的根本，机器人自动化是工业发展的命脉。我国的工业机器人从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目的支持下，特别是在“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使中国的机器人产业从无到有，跨出了一大步。在工业机器人自动化发展过程中，一方面加快我国工业机器人技术的发展，另一方面提高我国工业自动化生产。……