摘要：本论文论述了兼容机器视觉的高精度卫星定位智慧农机自动导航系统在农田作业无人控制机中的应用范例。基于全球卫星导航定位系统（GNSS）、地理信息系统（GIS）、图像识别技术和计算机自动控制系统等先进技术，对农业资源、农业作业实施精确定时、定位、定量控制，实现优质、高产、低耗、环保的可持续发展农业的有效途径。

关键词：机器视觉 高精度卫星定位 农机自动驾驶

引言

智慧农业是基于信息和知识管理的现代农业生产系统。应用全球卫星导航定位系统（GNSS）、地理信息系统（GIS）、图像识别技术和计算机自动控制系统等先进技术，对农业资源、农业作业实施精确定时、定位、定量控制，实现优质、高产、低耗、环保的可持续发展农业的有效途径。农机自动驾驶系统是智慧精准农业技术体系的重要组成部分，能够实现在大面积耕地上的快速、高效、高精度、自动化作业，可用于播种、收割等多个生产环节，极大精准定位技术及应用是智慧农业的关键技术。

1.基于兼容机器视觉的卫星定位高精度智慧农机自动驾驶导航系统（以下简称自动导航系统）可以解决单纯依靠卫星定位导航存在难以获取农田场景下农作物垄相对位置导致农机辗轧、作物破坏等问题发生，此技术在精准农业生产中推广应用意义重大。自动导航系统由人工控制、基于高精度北斗定位技术的农机自动导航系统、机器视觉的智能农机自动导航系统等三部分组成。……