陈东 张培硕 张文波 张晨 樊虎

摘 要：在对盖章结构研究对比的基础上，创造性地设计了一款用于斜工作面的自动盖章机，从机械结构和电气控制两个方面详细阐述了设计方案，最终，经仿真验证，其完全适应不平工作面的盖章需求，大大提高了适用面。

关键词：自动盖章机;结构设计;盖章矫偏装置;控制系统设计

中图分类号：TP273   文献标识码：A   文章编号：1003-5168（2021）21-0055-04

Design of an Automatic Seal Machine for the Inclined Working Face

CHEN Dong    ZHANG Peishuo    ZHANG Wenbo    ZHANG Chen    FAN Hu

（College of Electrical and Mechanical Engineering， Beijing Information Science & Technology University， Beijing 100192）

Abstract： By analyzing the working situation of the automatic seal machine in the market， an automatic seal machine for inclined working face is designed， the positioning platform mechanism， seal mechanism， paper feeding mechanism and control system of the seal machine are designed， and the structure of the seal mechanism is improved.

Keywords： automatic seal machine; structural design; seal correction device; control system design

印章作为一种凭信，被广泛应用于各行各业。在日常的工作生活中，常见的是人工手动盖章的小批量印章，当遇到大量文件需要盖章时，就会造成劳动强度大，效率低的问题[1]。在工业生产线等需要大批量、高效率的盖章时，自动盖章机的优点就显得非常重要。到现在为止，多家企业和高校设计的自动盖章机已投入生产，实现了送纸、盖章等基本功能，有效解决了人工效率低的问题。然而目前市场的自动盖章机只适用于规整平面的盖章对象，在对厚度不一的纸张文件或盖章平面存在倾斜角时，不能完成盖章功能。因此，经过对盖章结构的深入研究，提出了一种可用于斜工作面的自动盖章机，解决了现有自动盖章机适应性差的问题。

1 自动盖章机技术方案

自动盖章机机械结构主要由机体，Z轴进给系统，盖章位置定位台，盖章机构，纸张输入输出机构组成。整个盖章机由STC89C51单片机进行控制，利用烧录好的程序，单片机通过处理各个传感器的信息来实现电机运转顺序，电机正反转和盖章机构进给量[2]。……