李星 康惟英

摘 要：21世纪以来，随着民用无人机的普及，越来越多的测量工程开始采用无人机倾斜摄影测量的方式来代替传统测量。随着无人机倾斜测量的准入门槛逐渐降低，大量无经验的团队进入无人机倾斜摄影测量的大军中。通过以往多个倾斜摄影测量项目，以祁离高速某段无人机倾斜摄影测量工作的一套完整的工作流程为例进行分析，以帮助其他人在倾斜摄影测量在项目中进行借鉴。

关键词：无人机;倾斜摄影测量;工作效率

Abstract：since the 21st century，with the popularity of civil UAV，more and more measurement engineering began to use UAV tilt photogrammetry to replace the traditional measurement.With the entry threshold of UAV tilt measurement gradually reduced，a large number of inexperienced teams entered the army of UAV tilt photogrammetry.Through several previous tilt photogrammetry projects，this paper takes a complete set of workflow of UAV tilt Photogrammetry in a section of Qili expressway as an example to analyze，so as to help others learn from the tilt Photogrammetry in the project.

Keywords：UAV;tilt photogrammetry;work efficiency

傳统的测量仪器测绘精度高，但是野外工作繁重、工作效率低下，在一些人员无法到达的地方很难进行传统测量。无人机倾斜摄影测量的出现打破了传统摄影测量的局限性，它能够在低空以不同角度，不同高度地采集地物影像，可以更加完整地反映出地物的真实特征信息。无人机倾斜摄影的数据可以使用Smart 3D进行实景三维模型建模，通过三维数字模型或数字正射影像图以及处理后的大比例尺地形图等格式，用来满足道路平面设计、地籍测量、矿山测量等一系列项目需求。但在实际工作中，我们经常遇到三维模型无法满足甲方要求，导致多次重复进行飞行数据采集及其内业数据处理工作。本文以祁离高速某段施工道路为例，项目采用纵横CW30垂直起降无人机五镜头相机拍摄的照片，进行三维建模。通过研究无人机倾斜摄影测量技术在项目中的实际操作流程，细化细节，已达到控制精度。……