仲光耀 周振华

摘 要：当今社会已经步入科技时代，人们对各个领域的研究与探索也越来越深入，同时也有很多领域是人们无法触及的，此时就需要有一种更加先进的技术来代替人们完成，为此多足机器人应运而生。能源互联网的发展将引领未来电力系统发展的新方向，智能微电网云储能系统的出现为能源互联网提供了一种行之有效的解决方案。此机器人能够在复杂多变的环境中灵活地完成任务，应用于空间探测、减震救灾、军事任务等，为此成了当前各个学者研究的重点话题。文章重点针对多足机器人关键技术的研究现状进行了综述，在对国内外研究现状进行分析的基础之上，重点探讨多足机器人关键技术的应用。

关键词：多足机器人;关键技术;研究现状

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多足机器人的原理主要来源于多足昆虫，通过仿生学将多种技术融合在一起，形成了智能机器人。一般情况下人们所提到的多足机器人指的是四足以上的机器人，其中最常见的有四足、六足以及八足。多足机器人多应用于空间探测、减震救灾、军事等方面，进而为其负载能力提出了高要求，能够做到辅助设备的搭载，通过远程控制在无干扰的情况下完成复杂环境任务[1]。最近几年关于多足机器人的研究越来越多，理论基础越来越扎实，为多足机器人更好的应用提供了借鉴。而此次通过查阅大量文献资料，对相关研究成果进行了收集与整理，并对多足机器人关键技术进行了分析[2]。……