孙倩

摘 要：社会经济的不断发展进步推动了科学技术的创新发展，在此背景下，工业机器人开始逐渐出现并得到了推广应用，在工业自动化控制领域发挥了重要作用，极大地提高了我国工业自动化发展水平。

关键词：工业机器人;机器人技术;自动化控制;运用

0 引言

工业机器人技术是一项综合性技术门类，随着技术的不断成熟发展，人工智能技术已经被人们所接受和认可，并在许多领域中得到了普及应用，并取得了良好的成效。将工业机器人技术应用于工业生产活动之中，能够极大地解放劳动力，还能保证生产的标准化。

1 工业机器人技术控制系统的独特性及应用的必要性分析

1.1 工业机器人技术控制系统的独特性分析

所谓工业机器人，具体是指在工业生产领域中应用的多关节机械手或多自由度的机器装置，这些设备拥有一定的自动性，在自身动力能源及控制系统的支持和命令下能够完成各种工业加工制造活动[1]。

工业机器人的控制系统与普通控制系统相比有着较大的差异性，首先，工业机器人技术必须与机构运动学紧密结合在一起，因为工业机器人要不断进行重复性的工作，其运动大部分都需要以坐标为标准展开，为了保证其运动的统一性及标准性，就需要根据实际的需求对其运动坐标进行合理设置;其次，工业机器人需要一定的自由度，也就是要给予机器人更多操作选择的可能性，只有如此才……