叶君，朱光照，王春雷，王作鹏

（中国航发哈尔滨东安发动机有限公司，黑龙江 哈尔滨 150066）

螺旋锥齿轮是动力传动系统不可或缺的部件，螺旋锥齿轮是各种齿轮中结构较为复杂的一种，具有重合度大、承载能力高、传动效率高等优点，因此被广泛应用于航空、航天、交通、机械和仪表制造等行业。直升机螺旋锥齿轮在主减速器中传递发动机的全部载荷，是主减速器的核心零件。传统的螺旋锥齿轮齿顶是通过钳工用风转带动砂轮手工倒圆，倒圆质量不规则，一致性差。容易出现尖边和毛刺，在螺旋锥齿轮啮合工作过程中产生干涉，压伤相配齿轮根部位置。长期工作状态下，易在相配齿轮根部形成应力集中，产生疲劳裂纹，形成断齿隐患，严重影响直升机的飞行安全。经过详细研究螺旋锥齿轮加工现状，提出一种基于逆向建模的自动化倒圆加工方法。运用螺旋锥齿轮计算软件的逆向建模功能完成螺旋锥齿轮齿部轮廓数学模型建立，将模型导入三维制图软件进行齿顶数学模型的建立，然后完成相应倒圆部分五轴数控程序的编制与加工。该技术可从根本上解决螺旋锥齿轮齿顶高效高精倒圆的工艺难题，相对于传统的手工倒圆工艺，产品质量一致性好，加工效率高，推广应用前景广泛，具有显著的经济和社会效益。

1 螺旋锥齿轮数学模型的建立

螺旋锥齿轮建模是通过螺旋锥齿轮计算软件，基于齿部基本参数和选择相应的切削工艺和机床参数所确定的。……