柯泽豪

（广东石油化工学院，广东 茂名 525000）

每学期的金工实习结束后，钳工工种都有大量上交的工件用于评价学生对该工种的技术掌握情况。传统的测量就是由老师人工测量并且给定分数，而且需要用各种精密量具才能完成尺寸测量评分。而随着图像处理技术的飞快发展，视觉测量已经在各个领域得到了广泛的应用，尤其在尺寸测量上有着精度高效率高的好处。本文根据图1考核件，设计了一套视觉测量平台。

图1 考核件

1 金工测量评分系统设计

金工测量评分系统由硬件平台以及软件系统组成，其工作流程大致如图2所示。

图2 测量系统工作流程

1.1 硬件平台的架构

如图3所示，硬件平台由工业相机、镜头、光源、图像采集卡与主机构成。其中选用300W像素，分辨率为2048×1536的工业相机，镜头的主要参数焦距2.8～12mm，靶面尺寸1/2.7。

图3 视觉硬件平台

1.2 软件设计

在检测系统中，由于工件在实验平台上放置的位置是多变的，人为地放置工件几乎不存在两次放置在同一位置，并且实验室里光线照射不理想。而机器视觉对图像要求极其苛刻，任何位置的偏差都可能计算出不同的尺寸，导致精度达不到要求。因此我们重点优化了光源系统以及采用了Halcon里的基于形状的模板匹配来对图像进行处理。

1.2.1 打光的目的及重要性

目的：将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。

重要性：直接影响处理精度和速度，甚至系统的成败。

要明确光源的好坏，直接决定了项目的成败。……