郑楚威

（重庆川仪自动化股份有限公司执行器分公司，重庆 401120）

液动执行机构长期运行在高压环境下，油路复杂，密封显得尤其重要，且需要保证执行机构运行精度，注油完成后执行机构容腔中不能有空气，注油需在密闭容腔处于真空环境下进行。因此，设计一套液动执行机构真空注油系统是很有必要的。目前针对真空注油系统的研究很多，张燕雄提出了一种针对变压器真空注油设备的改进方法；郝帅等设计了一款深海液压系统专用注油装置；刘文耀等对电力电容器真空压力注油进行了研究；吴洽对大型变压器真空注油设备进行了研究。现有的注油系统大多针对单一的密闭油路，很少有针对复杂液压油路的注油方法，研究具有一定的局限性。基于此，本文设计开发了一套液动执行机构真空注油系统，系统采用1个加注头，3个真空管、1个回吸管路的方式，1个加注头实现抽真空、加注、回吸等所有工作，3个真空管路（真空管路1、真空管路2和真空管路3）实现抽真空与循环冲洗油路。

1 液动执行机构真空注油系统设计

1.1 现状与需求

目前液动执行机构注油使用的真空注油设备功能不够完善，存在很多的不足。现有的真空注油设备原理如图1。

图1 真空注油设备原理图

对执行机构注油时，先将快换接头1与液动执行机构油箱加注口相连，接通电源，电磁阀3打开，电磁阀4关闭，真空泵5启动，对执行机构容腔抽真空，抽到设定压力值时，电磁阀4打开，电磁阀3关闭，液压油在重力作用下对执行机构进行油液加注。……