王朴，王欣，安静胜，贾凯凯，赵帅

（北京奔驰汽车有限公司，北京 100176）

装焊车间涉及前门、后门、机盖、后备箱和翼子板的装配，在早些时候，大多数装配工作都是由工人完成，他们按照规定的装配工艺拧紧，自动化率、生产效率和质量合格率都相对较低。然而，电动拧紧工具具有精度高、拧紧程序可编程、工艺质量监控等功能，并可以与辅助质量监控设备通讯（例如信号灯、工艺质量显示屏等），实现通过Profinet与PLC通讯进行生产过程控制、通过PLUS上传拧紧数据至服务器和IPM系统等多种通讯方式。下面将分别对APEX和BOSCH生产应用和智能制造实现方式进行详细分析。

1 APEX拧紧工艺系统

在装焊车间，APEX专门用来拧紧前门，为了提高线速和保证拧紧质量的稳定性，在吊具工装和控制气路组成的夹持机构赋能下，吊具工装如图1所示，可同时实现左右车门8个拧紧位置的拧紧，吊具控制气路如图2所示。其工作流程为：吊具固定在桁架上，初始状态电磁阀控制锁销实现升降支架保持在上升位，当白车身到位后，解除锁销，升降支架通过吊具轨道向下运动，升降支架下降到工作位，气缸夹紧后锁销，加工人通过拉把手向两侧将拧紧基座拉至拧紧工作位后传感器检测到该位置，锁止气缸将拧紧基座锁住，拧紧基座机械自适应寻找符合该车身的拧紧位置，APEX系统开始拧紧工艺，拧紧完成后加工人上拧紧螺栓，之后锁止气缸和销子解锁，升降支架回到初始状态，整个过程由PLC进行电气控制。……