骆奇峰,张惠军,王重平,康昕怡

（广东省国土资源测绘院，广州510500）

1 引言

随着大数据时代的到来，在物联网、云计算与人工智能等新兴信息技术推动下，地球空间信息服务逐渐向智能化、自动化、网络化与实时化的方向发展。伴随着测绘处理关键技术不断进步，多平台、多尺度、多分辨率、多时相的“空天地”对地观测网络逐渐实现［1］，测绘科学走向地球空间信息服务新时代［2］。在这一观测网络中，以海洋、河流、湖泊等水体为代表的测量客体是重要的组成部分。但相对于发展迅速的空天地测量而言，水域测量较为薄弱，尤其在水资源丰富的山区及峡谷河道，复杂的水情环境对数据采集和综合利用提出了更高的要求［3］。目前，常规的水域三维地形测量主要依托航空/天摄影测量技术、无人机航拍技术、GNSS-RTK测量方式，以及单、多波束测深系统实现水上、水下空间数据的分别获取［4-6］。在水域地形探测及数据处理过程中，上述方法存在数据不连续、精度及垂直基准难以统一等问题。

综上所述，研究一种多技术融合的河道地形高效测绘技术方法，对提高水域地形测量效率、精度与数据质量具有重要意义，同时也为数字珠江建设提供精确的三维地形数据与地理信息保障。因此，本文融合航空遥感、机载LiDAR、GNSSRTK、单波束，及多波束测量等技术，构建空地水一体化协同测绘模式，以北江干线河道地形测量工程为例，探析多传感器集成原理和多源数据融合方法，为水上水下三维数据协同采集与融合应用提供信息化测绘综合解决方案。……