王华松，赵 鑫

(92941部队，辽宁葫芦岛 125001)

关键字：端点检测；脉冲声源定位；广义互相关；时延提取

0 引 言

基于传声器阵列的声源定位问题，就是将一组传声器按一定方式布置在空间特定的位置上，形成传声器阵列，用传声器接收语音信号，相当于对空间分布的声场信号进行采样，得到声源的空间离散观测数据，通过一定的信号处理算法，估计声源的空间位置。基于传声器阵列的定位方法按照定位原理大体上可以分为3类[1]：基于最大输出功率的可控波束形成技术、基于高分辨率谱估计的定位技术和基于到达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位技术。本文主要研究第三种定位方法，这种方法分为两步：第一步获得麦克风两个时间延迟估计(Time Delay Estimation, TDE)，常用的方法有互相关法(Cross Correlation, CC)[2]、互功率谱相位法(Cross PowerSpectrum Phase, CSP)[3]、自适应特征值分解法(Adaptive Eigenvalue Decomposition,AED)[4]等；第二步进行空间定位，常用的方法有最小二乘法、最优化方法等。基于TDOA的定位方法计算量小，原理简单，易于实时实现，可用于单脉冲声源的定位。

时延估计是声源定位中的关键环节，对于语音信号，由于持续时间比较长，可以运用滑动平均的方式[5]来消除部分误差。但是，对于短时脉冲声信号，由于持续时间比较短，受混响干扰比较明显，这种方式不再有效。本文运用传统的互相关方法求出时延值，利用端点检测信息判断时延值的优劣，提取好的时延值，再利用最优化方法进行空间定位，提出了一种在非高斯白噪声与高混响环境下室内脉冲声定位的方案。……