陈 强，高天智，何宛芯，胡泽华，陆健发

（天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津 300222）

关键字：工作原理；基本组成；性能优势；系统类型；控制技术；未来趋势

前言

随着科技的进步，各类汽车产品的更新迭代，汽车转向系统取得了不错的成就。生活品质的提升使得人们越来越注重汽车的安全性、舒适性、便捷性和可靠性。而汽车转向系统作为汽车主动安全性能的一个代表性操作系统，更是行车安全中的重中之重[1]。所以，我们对汽车转向系统的研究是十分有必要的。汽车转向系统是否良好，是衡量一辆汽车的主动安全性能优劣的重要指标，怎样设计好汽车的转向性能和操作稳定性能，是现今有关车辆行驶过程中转向的重要研究课题。在汽车行驶过程中，电动助力转向系统（EPS）能很大程度地提升汽车行驶中驾驶人员的舒适性、平稳性与安全性，是目前各大汽车公司重点的研究对象之一。

1 电动助力转向系统的工作原理

电动助力转向系统是通过系统中配置的电动机来为汽车转向提供辅助力的一种动力转向系统[2]。该转向系统和传统的机械式助力转向系统，液压助力转向系统相比较，电动助力转向系统具有更好的性能和优势。电动助力转向系统的工作原理是通过传感器测量采集作用在输入轴的力矩大小，然后电子控制单元（ECU）根据转矩传感器与车速传感器采集过来的有关信号去控制电动机的转向和助力电机的助力电流大小。……