李旭明，刘 杰，冯江峰，丁念红

（陕西汉德车桥有限公司，陕西 西安 710201）

前言

道路运输是国民经济的基础产业，随着该产业的不断壮大，如何使整车运输市场更加规范化应成为当务之急。了解实际整车满载总质量，可以为用户提供更加合理的车型配置，也为售后判定是否超载及运输过程中是否有货物抛洒问题提供了有效依据。考虑到车辆行驶的动态连续性及称重的便利性，目前较为流行的车辆称重方法有两大类：一类是轴计量式动态称重，即车辆经过称重台，轮轴识别器、称重传感器等通过对轴组的称量，得到车货总重[1]。该方法无法做到一称一车的测量模式，也就无法有效避免误差。该方法对司机行驶行为标准要求较高，当车辆采用S型驾驶等方式经过称重台，测量结果也会产生较大误差；二类是车辆自称重系统，通过设计操作便捷、排除人为作弊、可随时监测的自称重系统，可为用户、厂家提供有效的车货总重信息。以下阐述了几种正在开发的自称重系统，主要包括对其工作原理、使用情况的介绍。

1 基于大数据的自称重系统

该自称重系统主要由车辆传感器、无线通讯模块、应用软件等构成。车辆传感器将采集的各路电信号通过报文输出到CAN总线，自称重系统读取CAN收发模块信息。系统直接读取被测车辆信息，包括空气阻力系数CD、迎风面积A、轮胎滚动半径r、驱动桥速比i0、变速箱各档位（直接档/超速挡）等信息。从原始数据中抓取同时间区间内车速va、发动机扭矩Tq、发动机转速n信息，3个通道数据的时间间隔可能不同。……