岳丽姣，时 利，刘法勇

（安徽江淮汽车技术中心 智能网联研究院，安徽 合肥 230601）

引言

随着摄像头、雷达、车载处理平台软硬件的技术升级，再加上高精度地图及高精度定位系统的辅助，越来越多车企开始推出涵盖高速公路自动驾驶功能的车型，功能等级定位于L2～L3级自动驾驶。但按照L3级自动驾驶标准的定义，系统只有在满足必备的车身条件，并且在驾驶员注意力关注前方道路，运行在设计的可行驶区域内时才能够完成自动驾驶任务。这就要求在系统不满足功能运行条件时，驾驶员必须保证随时可以接管车辆。因此，高速公路自动驾驶及汽车对人机交互提出了新的挑战，在真正的无人驾驶实现之前，对于应对各种场景的自动驾驶技术来说，其人机交互方案的设计，都显得尤为重要。

1 人机交互系统设计

1.1 人机交互系统架构设计

本方案中设计的人机交互终端设备主要有仪表、MP5、安全带三种，其与自动驾驶控制器的通讯通过CAN实现。

自动驾驶系统的人机交互系统架构设计包括仪表、MP5、车身控制器、网关、自动驾驶域控制器等三个主要部件，仪表、MP5、车身控制器的CAN信息通过中央网关与自动驾驶控制器所在的ADASCAN通讯。

1.2 CAN信号接口设计

信号输出输入关系如下所示：

图1 人机交互系统信号接口图

MP5主要将软开关信号发给自动驾驶控制器，并接收自动驾驶控制器的接管提醒，语音播报信息，进行语音播报提醒。

仪表接收控制器的环境信息、功能状态、接管提醒等各种交互信号，是人机交互实现的主要部件。……