李玉刚，徐江潮，曹力宁，王 磊

（中电科风华信息装备股份有限公司，山西 太原 030024）

引言

受新冠肺炎疫情的影响，居民居家远程办公以及在线网课等增加了人们对平板电脑市场的需求。从2020 年初开始，全球笔记本电脑和平板电脑需求量激增。2020 年全年，个人电脑市场整体实现了同比双位数增长。尤其是在欧美等发达国家，居家办公已经变成常态，从而导致全球对于大尺寸显示面板的需求激增。

但是从液晶显示面板的生产过程来看，显示面板越大，要求的自动化程度越高，人工参与度大大降低，特别是大尺寸显示面板切割后，断裂难度高，传统的人工裂片方式已经不能适应生产需求[1]。基于此，中电科风华信息装备股份有限公司研发了ZDLX-1800 自动断裂生产线，适应了大尺寸液晶面板的生产，同时对打破国外的技术垄断和提升国产设备的自主技术创新意识也有积极的意义。

1 ZDLX-1800 自动断裂生产线工艺和技术难点

1.1 ZDLX-1800 自动断裂生产线工艺

ZDLX-1800 自动断裂生产线主要是对上游已经切割过的大板液晶显示面板进行四周废边的去除、裂条、裂粒和下料。根据液晶显示面板生产工艺的要求，将来料大板玻璃（1 800 mm×1 200 mm）断裂成条玻璃（1 166 mm×150 mm），再将条玻璃断裂成小粒（57 mm×101 mm），并且将小粒传送到下游设备上。在设备运行中，采用图像识别系统进行大板玻璃的自动对位，采用真空吸附固定，完成裂条动作，之后搬用到掰粒平台上进行裂粒。拾取和翻转搬运动作都采用机械手实现。ZDLX-1800 自动断裂生产线的流程图如图1 所示，其工艺流程为：中转台接料（CF 朝上）—掰断废边（条玻璃）—搬运条玻璃—断裂条玻璃—下料。……