张瑞清

（山西宁武大运华盛南沟煤业有限公司，山西 宁武 036700）

引言

20 世纪80 年代末，我国首次在倾斜煤层上使用了向下带式输送机。随着我国科学技术的发展和倾斜煤层产量的增加，煤矿对长距离、大容量、大倾角下行带式输送机的需求越来越大。使用该输送机可以大大减少矿山工作量，减少基设投资，缩短建设周期，产生了显著的社会经济效益[1-3]。带式输送机下行传动方案原理如图1 所示。

图1 带式输送机下行传动方案原理图

目前，国内使用的下行带式输送机制动系统主要由液压、液压动力和盘式制动系统组成。此类盘式制动系统因其单级制动、结构简单、技术成熟、成本低等突出优点而得到广泛应用[4-6]。其中，盘式制动系统的控制是保证盘式制动系统运行可靠性的关键技术，但该控制技术存在的不足也亟待解决。

1 制动速度曲线

由于输送带是黏弹性体，在制动过程中应避免应力的波动，以减少对输送带、滚筒、托辊和机架的动载荷。下行带式输送机的理想制动过程应具有以下特点：避免刹车时间过长，刹车减速小于规定减速；最大制动减速尽可能小；避免制动减速时突然变化。

目前常用的制动速度曲线如图2 所示。可以看出，在直线曲线的起始点和终点处，减速的导数趋于无穷。诺德尔曲线在T/2 点减速突然变化，减速导数不连续。哈里森曲线是连续的，没有突然减速的变化。输送机内的张力受到减速突然变化的影响，缩短了其使用寿命，不利于制动控制。……