王玲 杨彦宏 谢藏锋 李达

摘要：一款针对户外环境复杂，需要摄像取景，或地震等灾难红外线探测的多足行走产品。人们对野生户外环境比较感兴趣，经常去探险或拍摄景象，地震等灾难发生，现场环境恶劣，人们需要了解情况，探测生命迹象。这款产品旨在提供一种智能的户外红外线摄像和探测观察装置，帮助人们对户外复杂环境和黑暗环境，需要摄像景象，或地震等灾难发生后，红外线探测查找生命的装置。

关键词：多足行走装置;红外线摄像;探测观察;结构设计

1技术背景

中国是世界上自然灾害最严重的少数几个国家之一。害种类多，发生频率高，灾情严重。中国位于欧亚、太平洋及印度洋三大板块交汇地带，新构造运动活跃，地震活动十分频繁，大陆地震占全球陆地破坏性地震的1/3，是世界上大陆地震最多的国家。

高原区域因地质构造复杂，滑坡、泥石流、山体崩塌等地质灾害频繁发生，比如四川省位于地球的地震带，经常发生地震，居民的房屋倒塌，财产损失，生命受到威胁。2010年4月14日，青海省玉树藏族自治州玉树市发生6次地震最高震级7.1级，地震造成2698人遇难。2015年8月12日22时51分，位于天津市滨海新区天津巷的瑞海国际物流有限公司危险品仓库发生火灾爆炸事故。造成165人遇难（其中参与救援处置的公安现役消防人员24人、天津港消防人员75人、公安民警11人。2017年8月8日四川省北部阿坝州九寨沟县发生7.0级地震，地震造成25人死亡（其中24名遇难者身份已确认），525人受伤，6人失联，176492人（含游客）受灾，73671间房屋不同程度受损（其中倒塌76间）。……