王洪宾 穆霄刚 江 辉 杜胜利

国能黄骅港务有限责任公司 沧州 061100

0 引言

煤炭的堆存一般采用堆场或封闭筒仓的形式，其中筒仓储煤具有防尘抑尘效果突出、整体美观和谐、自动化水平高、环保效益高的特点，已被广泛应用在煤矿、港口和电厂等。对于大型的储煤筒仓装卸作业系统而言，其吞吐量巨大的物料运营特点要求其在环境友好的前提下提升煤炭装卸效率和安全性，研究安全高效的筒仓卸料小车关键技术对于完善筒仓装卸工艺，实现专业化、自动化管理，降低企业项目投资，开发先进煤炭装卸技术，实现煤炭高效环保装卸具有重要的意义。

1 卸料小车概况

国内某港口采用封闭筒仓储煤工艺，超大型筒仓群共由48 个单仓直径40 m、高度43 m 的筒仓组成，总容量约144 万t，筒仓顶部布置远程全自动化控制单线进仓作业卸料小车，额定卸料能力8 000 t/h，最大卸料能力为9 200 t/h，单台自重151 t，行走变频调速范围0 ～30 m/min，仓顶行走距离255 m，实现带速4.2 m/s的自动行走卸料。卸料小车采用门式结构，由主体机架、驱动平台、尾车带式输送机、司机室、改向滚筒、平衡梁、夹轨器、三通溜槽、电气控制系统、落料密封接口等组成。行走轨道采用落地布置形式，沿带式输送机双向运行行走，可实现在最大负荷时启动和停止。卸料工艺采用单线进仓往复行走卸料，通过车体上的三通溜槽实现将上游带式输送机所运载的煤炭卸入筒仓内。

2 行走驱动能力设计

卸料小车在储煤筒仓集群的工程应用中频繁出现飞车现象，以示例港口CT9 卸料小车为例，监控显示最远飞车距离达50 m，多次以远超限定速度的形式失控撞击限位止挡，造成小车主体结构损坏的严重后果。……