吴 瑜

河南省特种设备安全检测研究院 郑州 450000

0 引言

TSG Q7002—2019《起重机型式试验规则》规定了起重机检验的方法，其中明确了在型式试验过程中要对起重机运行过程中的各项电参数，起升机构的起升、下降速度，大小车运行机构的运行速度以及主梁的挠度等参数进行测量，且需要按照工作制进行动载试验。同时，随着节能环保、碳中和等一系列政策的提出，对起重机能效方面的考核越加重要，对此国家出台了一系列的国家标准和行业标准。现有的检验检测手段大多数还停留在采用卷尺、秒表、钳形表等工具对起重机进行测量。在进行动载试验的过程中，基本都是依靠人为操作来控制起重机运行，很难严格按照工作制要求的时间流程，对于能效测试没有有效的方式。鉴于这种现状，如果能有一款便携式的、可与起重机控制电路连接来实现对起重机进行自动化控制，且在其运行过程中对相关参数进行测量的检测装置，将大大提高起重机检验手段的自动化和智能化。

1 系统原理

1.1 速度测量方案设计

现有的测量方式一般是利用卷尺测量出一段运行距离的长度，然后利用秒表记录某一运行机构通过这段距离所用的时间，从而计算该运行机构的运行速度。这种方式有明显的缺点：1）起重机相应运行机构通过测量路段的起点和终点的判定依靠人为断定，且手动启动或停止秒表计时必然造成较大的测量误差；2）只能测量起重机通过规定运行区域的平均速度，无法有效采集起重机运行过程中的瞬时速度；……