田华良 孙存良 王 健

郑州新大方重工科技有限公司 郑州 450000

0 引言

由于我国经济发展和产业分布存在地域差异，长大超重货物的跨地域运输日益频繁，常规半挂车配置普通挂车桥和机械鹅颈，其车轮和鹅颈不具备转向能力，存在转弯半径大的问题，在半径较小的转弯过程中会出现严重的轮胎磨损现象。由于承载能力和转弯性能的不足，常规半挂车已无法满足长大超重货物的运输要求。

某液压半挂车由液压动力鹅颈和平板挂车组成，平板挂车共有10 个行走轮组，采用2 纵列5 轴线布局方式，其中前轮组为2 轴线，后轮组为3 轴线。在正常运输过程中，牵引车通过动力鹅颈与半挂车铰接。当牵引车牵引半挂车转向时，牵引车与半挂车会出现折腰运动，动力鹅颈将折腰运动传递给半挂车前行走轮组（后轮组不转向），稳定状态时牵引车转向瞬心与半挂车转向瞬心重合，形成共同转向中心O（见图1），不仅大大减小了转弯半径，而且还能保证多个轴线上的轮胎处于纯滚动状态，减小行驶阻力，并显著减少轮胎磨损量。

图1 牵引车与半挂车协同转向模式

1 转向系统构成及工作原理

液压轴线半挂车转向系统分为鹅颈转向机构和挂车转向机构两部分，鹅颈转向机构负责接收牵引车折腰运动，并把这种折腰转向运动传递给挂车转向机构，进而推动行走轮组转向。鹅颈转向机构由鹅颈转盘、转向摇臂、前转向液压缸等组成（见图2），挂车转向机构由中心转臂、转向拉杆、转向节臂、后转向液压缸、行走轮组等组成（见图3）。……