陈寇忠

(中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司,山西 太原 030006)

0 引言

随着煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展，支架搬运车大量应用于煤矿的搬家倒面工作，支架搬运车在提高煤矿搬家效率的同时，也带来安全隐患，由于井下作业空间狭小、噪声大、光线不足、支架车体积大，操作人员往往视线、听力受阻，存在很大盲区，极易造成支架车对人员的挤压伤害事故。[1-2]

研究开发适用于支架搬运车的无线定位接近探测防人员接近保护系统已经成为目前煤矿辅助运输技术与装备迫切需要解决的课题。

1 现有主要接近探测技术

目前煤矿井下接近探测方法有以下几种。

1)接收信号强度指示(RSSI)法。基于电磁场的信号强度指示器(RSSI)法是通过测量磁场强度原理实现测量距离，该方法受煤矿井下恶劣环境影响大，传播信号随着距离的增加衰减厉害，测量误差偏大，精度不高，一定区域范围内只能用同心圆来非精确设定，所以该方法不能精确设定操作区域。RSSI方法一般用来设计接近警告系统。[3]

2)磁场面积识别方法。该方法是依据在设备周边建立复杂三维磁场区域，个人标签一旦进入磁场标识区域，就会被识别，精度能够达1m,但是该方法依靠设备建立的磁场为椭圆体磁场覆盖，覆盖形状有局限性，而且建立的磁场为低频电磁场，容易受到干扰，该方法的灵活性和可靠性受到约束，不适用于煤矿用支架搬运车。[4]

3)测量到达角度(AOA)。该方法是通过移动点到已确定参考点的角度数据进行定位，需要依赖极度灵敏度的方向传感器，硬件成本较高、布置难度大、存在较强的多径传播效应。……