姚志功

(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西 太原 030006)

0 引言

煤矿井下无轨胶轮车，可实现设备一次装载后从井口至工作面或工作面至井口的直达运输，凭借其“点对点”的作业优势，越来越多地被应用于煤矿井下辅助运输作业中，成为了国内大中型矿井不可或缺的设备[1]。近年来，随着煤矿开采力度的加大，井下工作面距离井口的距离越来越远，巷道不断延伸，同时一个矿井同一水平近距离煤层逐步开采，大倾角工作面不断建立，井下长距离大坡度斜巷数量也随之渐渐增加，这种情况进一步恶化了无轨胶轮车的矿井运行条件，使得井下车辆载重爬坡时，频繁出现爬坡困难等问题，严重影响了煤矿井下无轨辅助运输车辆的作业效率，因而急需解决此问题。

1 井下无轨胶轮车的动力性

车辆的动力性指标主要通过最高车速、加速时间及最大爬坡度来评定，对于井下无轨胶轮车来说，由于煤矿井下巷道光线昏暗、道路坑洼湿滑、坡长坡大弯多，车辆的行驶速度较慢，加速能力要求相对较低，车辆的动力性主要依靠爬坡能力来评判，爬坡能力是决定无轨胶轮车对井下长坡、大坡等复杂矿井运行条件适应性的关键因素。一般情况下，井下无轨胶轮车的最大设计爬坡能力为25%，即14°左右，但该最大爬坡能力是在试验坡道路面干硬、平坦、坡道较短的条件下完成检验的，在路况较好、坡度较小的井下环境中，无轨胶轮车的运行状况相对可靠，然而在井下路面湿滑、坑洼、坡道较长、坡度较大的路况条件下，车辆的爬坡能力往往会下降，随着爬坡时间的延长，车辆的柴油机系统发热严重，车辆的动力性不断下降，直接影响了其爬坡效果[2]。……