董荣宝

(中国煤炭科工集团 上海研究院有限公司，上海 200030)

0 引言

电液控制技术主要有泵控和阀控两种。目前阀控技术被广泛应用，其缺点是节流与溢流损失，能效较低。低能效不但增加了系统的装机功率，还会引起系统发热，从而带来一系列问题。为了从根本上解决问题，理想方式是采用泵控技术[1-3]。在液压技术领域中，测试既是评判液压元件和系统性能的最终依据，也是最重要的研发手段。本文测试方法适用于交流伺服系统特性的研究，对提高液压缸基本性能具有促进作用[4-9]。

1 工作原理

交流伺服缸系统由伺服电机、油泵、安全阀、压力和位移传感器、蓄能器、高频电磁球阀等组成。配套设备有驱动单元、控制单元等[10-11]，如图1所示。

控制器得到指令控制驱动器使伺服电机1旋转，带动油泵2旋转，液压缸活塞腔进入高压油，液压缸伸出。同时高频电磁球阀6.2得电，蓄能器5中液压油通过6.2补偿由于液压缸7造成的流量差所需要的油液。位移传感器8传输液压缸位置数据到控制器进行比较，从而修正误差，改变伺服电机的转速。当液压缸缩回时，电磁阀6.1得电，活塞腔多余的液压油回到蓄能器5中。

1-伺服电机;2-油泵;3-安全阀;4-压力传感器;5-蓄能器;6-电磁球阀;7-液压缸;8-位移传感器。

2 设计特点

闭环伺服控制，控制精度达到0.02 mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达2%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

与伺服阀控液压缸系统具有明显的节能效果，噪音低，高可靠性，操作维护简单。……