周 晶，郭联金，熊长炜，刘 沅，梁权胜

(东莞职业技术学院机电工程学院，广东 东莞 523808)

0 引言

玻璃开料加工成比产品略大的小块后，还需要转到下工序，按照外形设计要求进行精细加工，比如切角、开槽等，加工成与客户提供图纸一致的形状。传统工艺制作是分步完成，而采用设计精度高、速度快、性能稳定的数控玻璃雕刻机，很多产品都可以不用车边环节，并可以使外形尺寸更为精准，加工完成后再检测玻璃表面质量。

简川霞等[1]采用基于互信息的配准方法实现模板图像和待测图像的像素对齐，与模板图像进行差分运算，实现残差图像上的缺陷判断。陈方涵等[2]通过建立CCD接收到的放置薄膜前后的图像灰度与厚度之间的关系,利用同样的图像采集硬件和不同的软件分析方法,在保证实现最小缺陷检测的同时,完成大范围厚度测量。Chang M等[3]开发了一种并行图像处理与高分辨率光机模块相结合的光学检测平台，定制光源提高了采集图像的对比度和检测系统的整体性能。总结目前研究成果，多是从图像处理算法优化角度出发研究玻璃表面质量检测问题。为了实现对切角开槽后的玻璃质量进行智能检测，减少人力成本，提高检测效率和稳定性，本文设计一套基于视觉检测的玻璃切角开槽设备，用于对玻璃自动上下料、切角开槽精加工、质量检测。

1 设备整体设计

设备用于液晶玻璃切角开槽精细加工，主要完成以下三种工艺，开槽：将要求有槽位的产品进行开槽。……