邓小倩，王杨，熊愿，韩俊奇 ，刘四文

脊髓损伤(Spinal Cord Injury, SCI)是严重的致残性疾病，其中胸腰段脊髓损伤所致截瘫常表现为损伤平面以下运动及感觉障碍[1]。此病患者因此导致的运动功能障碍特别是步行障碍不仅使患者无法正常进行站立、行走，同时也严重地影响其生存质量和平等参与社会活动的能力[2]。对于完全性截瘫患者即使不能实现功能性步行，借助以复式截瘫步行矫形器( reciprocating gait orthosis, RGO)为代表的步行矫形器进行站立、行走训练也可以对患者在身体、精神、社会生活方面产生积极的影响[3-4]。虽然RGO有一定的助动功能，但在步行时，需要大量的上肢肌肉力量，行走时步态僵硬，能量消耗较大[5]。据报道，RGO成人弃用率为46%～54%，骨髓鞘膨出患儿弃用率为61%～90%[6]。

随着科技的进步，外骨骼技术逐渐应用于脊髓损伤康复，其旨在提高截瘫患者的步行能力，甚至为完全性截瘫患者实现功能性步行带来新希望[7]。近年来，国外已有ReWalk、Ekso、Indego等多款外骨骼下肢机器人用于截瘫患者的临床报道。但进口外骨骼下肢机器人属于新型辅具且价格昂贵，在国外普及程度不高，国内更较少有临床应用报道。本研究旨在对完全性截瘫患者应用外骨骼下肢机器人(以下简称外骨骼)与临床上常规使用的RGO行走时的步态特征进行对比、分析，以明确外骨骼的临床性能及其应用前景。

1 资料与方法

1.1 一般资料 选取 2018年 6 月～2020 年 12 月在我院收治的30例截瘫患者作为研究对象，其中男23例，女7例。平均年龄( 38.5±9.5) 岁；平均病程(8.8±2.4)个月。……