面向无人机的X射线耐张线夹检测系统
2021-08-30白洋,俞华,韩钰
山西电力 2021年3期
白 洋,俞 华,韩 钰
(国网山西省电力公司电力科学研究院,山西太原 030001)
0 引言
近年来,不少地区的高压线夹出现故障,如2016年12月营口区和瓦房店高压线严重受损,高压线内部钢芯断裂,线夹拔脱,给当地居民用电带来不便,造成较为严重的经济损失。高压线夹的缺陷检测研究一度成为热点。传统输电线路线夹检测主要是机械性能检验,包括抗拉强度、冲击强度、弯曲强度等抽样检测,对于在运高压线的耐张线夹仅能进行外观检测与尺寸测量,且是人工检测,耗时耗力效率低下[1]。
20世纪90年代,清华大学将X射线透照检测技术应用于合成绝缘子的检测,但由于成像技术分辨率太低,而无法进行细微缺陷识别[2-4]。2013年华北电力大学吕占杰等开展了X射线到成像板间的物距测量研究,从理论上计算了物距对图像几何不清晰度的影响关系,能够更快速地定位检测距离,确定X射线机与检测对象的相对空间位置[5]。
目前,X射线检测技术用于耐张线夹试件地面检测,且X光片成像质量较差,对线夹内部压接细节无法有效识别,无法解决在运线路中存在的安全隐患问题。因此,本文设计研制了搭载于无人机的小型X射线成像检测系统,通过选择合适的检测参数与图像处理来提高X光片的图像质量,保证线夹X光片的有效分析判断,提高耐张线夹质量缺陷的识别度。
1 X射线成像检测系统
1.1 X射线检测基本原理
1.1.1 产生X射线
X射线管用钨丝作为阴极,阳极靶材一般使用高熔点的钨、铝等制成。……
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