赵熹，李启蒙

（1.陕西国防工业职业技术学院 智能制造学院，西安710300）

（2.陕西国防工业职业技术学院 电子信息学院，西安710300）

0 引 言

雷达系统对目标的搜索、识别和探测，在目标精确定位、精确制导攻击、光电体系对抗等应用场景中起到重要的作用。它为信息的获取与态势感知、进行指挥决策提供依据，其总体技术指标与收发光学子系统、信号处理子系统、伺服控制系统密切相关。雷达天线伺服控制是实现雷达天线快速响应、大范围扫描和空间精确定位定向的控制系统，是雷达系统进行精确跟踪和定位的前提，已被广泛应用于陆海空不同领域的平台中。随着伺服控制技术、电机及驱动技术、传感器技术、精密传动技术和振噪控制技术的发展，雷达天线伺服控制的性能也在提升。

雷达天线伺服控制（ARASC）能够实现雷达天线按照设定的速度、范围、扫描算法对一定空域进行周期性的扫描、探测，以感知外部态势和获取目标信息。甄洪涛等、徐鑫、王福增等、周立新等和凡国龙等分别通过模糊自适应控制器、自适应控制、运动控制补偿算法、仰角抖动控制和自抗扰控制技术等控制方法对雷达天线伺服控制系统进行了建模仿真等研究；吕向阳、范大伟等和夏鑫等分别对雷达天线电子稳定方程应用、定位精度诊断和车载平台自动调平控制进行了研究；冯良祥等、朱浩等和王育东等分别对雷达天线座齿轮传动间隙对伺服控制的稳定性、转速的影响，负载转矩及惯量匹配、载体姿态变化对雷达天线波束指向精度的影响等进行了建模仿真；……