朱永文，谢华，蒲钒，张颖，何巍巍

（1.国家空域技术重点实验室，北京100085）

（2.南京航空航天大学 民航学院，南京211106）

（3.国家空管飞行流量管理技术重点实验室，南京211106）

（4.中国航空无线电电子研究所，上海200241）

（5.民航空管航空电子技术重点实验室，上海200241）

0 引 言

空中交通管制和流量管理技术都是基于特定的空域结构开展的。现有空域结构建模包括两种方式：第一种是空中交通管理分区的结构，对应于从空中交通航路管制中心区域、终端管制区域及其内在划分的空中交通管制扇区，采用基于欧拉模型（Eulerian Models）的空中交通流量管理方法，主要是对这种空域结构建模，按照面元进行空中交通流量分布计算控制，实现其状态转移控制策略分析；第二种是对空中交通流的路径建立结构，按照空中交通路径分配空中交通流，制定控制策略及模型，形成问题分析的另一种思路方法，即拉格朗日模型（Lagrangian Models）方法。这两种空域结构建模，实际上是从问题分析的不同角度出发建立的控制策略方法，具有不同的适用性。随着研究的深入，尤其是空中交通运行积累了大量的数据之后，从数据中抽象模型参数及问题特征，逐渐对第一种基于空中交通管理分区的欧拉模型进行拓展应用，从而形成了对空域数字化建模的系列进展。

空中交通管理研究属于空间位置转换、同现实需求密切相关的研究领域。空间位置定义及描述，伴随数字地球概念的提出与研究的深入，对交通发展造成了影响巨大。……