韩学法，吴 飞，朱 海，时瑶佳

（上海工程技术大学 电子电气工程学院，上海 201620）

0 引言

随着科学技术的不断发展，基于位置的服务（location based service,LBS）的应用已经遍布生活中的各个方面，如车载导航系统、基于LBS的推荐系统以及其他应用系统，它们均采用了基于LBS的定位导航技术[1-2]。但是，这些应用在室外环境效果很好，在室内却无法进行精确位置识别，所以室内位置感知技术非常具有研究价值。由于无线局域网覆盖范围较广，无线保真（wireless fidelity,WiFi）定位技术能够满足人们对室内定位的需求，其最大的优势是成本低、计算开销小、定位精度较高[3-5]。因此，根据WiFi 信号进行室内移动目标位置识别的研究具有重要意义。

根据室内移动目标所处的环境信息进行室内场景准确识别，是基于位置服务的应用的技术关键。目前，基于位置感知的研究已成为学术界和工业界的研究热点[6-8]。现有的研究主要利用全球定位系统（global positioning system,GPS）、蓝牙、地磁、射频识别（radio frequency identification,RFID）、超宽带（ultra wide band,UWB）以及同步定位和制图（simultaneous location and mapping,SLAM）等信号源进行位置感知。但是，GPS 信号在室内环境中存在弱缺现象而无法满足人们室内定位的需求[9-11]；蓝牙定位技术仅适用于小范围的定位[12]；其他方法也存在各自的不足。文献[13]采用GPS信号进行移动用户的定位，但该方法适用范围有限，无法满足室内定位需求；文献[14]提出一种通过监视人们的日常行为进行位置估计的方法，这种技术在火灾等紧急情况中比较适用，但易受周边环境的干扰；文献[15] 提出了一种基于支持向量机（support vector machines,SVM）的位置识别算法，结合用户不同行走姿势进行位置感知，但是识别准确率低，定位均值误差达3.53 m；……