李旭亮，王保成，田 亮，李 媛，方 飞

（兰州交通大学 土木工程学院，兰州 730070）

0 引言

乡村村道路快速发展对丰富基础交通网络、加快经济发展、降低贫困等具有重要意义。近年来，随着我国经济的快速发展，乡村扶贫道路也在急剧增长。但是，乡村道路普遍具有隐蔽路口多、行人横穿公路频繁、路况突变性大、车辆占道停放和行驶等突出特点，另外交通安全设施的缺乏缺失、基础道路盲目扩张对交通产生的压力也在急剧增长，是行人和车辆出行的重大安全隐患。乡村不断发生的交通事故让人们认识到乡村道路的交通安全是目前亟待解决的问题。本文以此为背景，将无人机应用到农村扶贫道路数据的信息提取当中，利用无人机灵活、简便的优点，既可解决农村道路复杂多变而相关数据不易获取的问题，又可节省大量的人力物力，进而有利于做交通安全导引优化。

随着科技的发展和进步，借助大数据进行高分辨率影像提取成为相关领域的目标，其中道路提取技术是近年的热门研究方向。国外大约在20 世纪70 年代就已经开始初步探索[1]，专家学者利用各种技术对道路的提取方法进行了深入探讨。通过对一些道路提取资料的学习与研究，可将该提取方法分为全自动道路提取法和人机结合的半自动道路提取法[2-8]。全自动法的研究虽然是未来的主要趋势，但由于现阶段计算机水平的限制尚难实现；半自动法采用人机交互的处理方式可以灵活应用于不同复杂度的场景中。……