罗玉山，张小红

（武汉大学 测绘学院，武汉 430079）

0 引言

文献[1]于 1997 年提出了精密单点定位（precise point positioning,PPP）的概念。随着全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）的逐步建成，可见卫星数量增多，PPP 相关技术发展迅速。PPP 是指利用国际GNSS 服务组织（International GNSS Service,IGS）或者其他机构提供的高精度卫星轨道和钟差产品，通过模型改正、参数估计、随机模型控制等方法精确改正各项误差，并利用单台接收机的伪距和相位观测值进行定位解算，实现高精度定位的方法[2]。

随着PPP 技术的发展，浮点解技术逐步完善，国内外的研究热点也逐步转向固定解技术。固定解技术的核心难题是恢复载波相位测量中的模糊度的整数特性，从而达到更高的定位精度。实现PPP 固定解的方法有相位小数偏差（fractional cycle bias,FCB）方法、整数钟法、钟差去耦法等，都成功地提高了PPP 浮点解的定位精度[3]。针对不同的应用场景，PPP 可分为动态解和静态解。其中，静态PPP 固定解以其毫米级的定位精度被广泛地用于大地测量、工程测量等领域。

PPP 技术的理论、模型、算法已基本成熟，在定位模型研究、数据预处理、参数估计方法等方面均取得了一系列成果，但是在定位解算结果的处理和优化上的相关研究仍然较少[3]。高精度PPP 固定解的出现显著改善了PPP的定位精度；但是，由于受到各误差影响，固定解解算通常需要较长的初始化时间，且在单系统观测条件下，通常需要30 min 甚至更长的初始化时间，极大地延长了外出测量作业的时间，影响了作业效率。尤其是在铁路、公路、输电线路、管线等施工测量中，数据采集时间往往比较短，因此如何利用有限的短时间数据解算出最优的定位结果十分重要。……