李红岭，张华，贾尚云，杨梅，高晓阳

（730070 甘肃省 兰州市 甘肃农业大学 机电工程学院 ）

0 引言

随着汽车数量逐年增加，原来空旷的路边被各种私家车挤满，停车位置变得越来越少，停车场地越来越拥挤。很多时候的停车位前后都停有车，并且两车中间的距离对于停车来说也非常逼仄，这种情况就非常考验驾驶员的技术和经验。在停车过程中，驾驶员不仅要观察与后面车辆的距离，更是要留意与前车的距离，这就分散了驾驶员的注意力，一不小心就会发生剐蹭事故，整个倒车过程对驾驶员来说劳力伤神。本文结合智能化技术，设计了电路简单、成本较低、功能实用的倒车雷达系统，为驾驶员尤其经验不足的驾驶员停车困难问题提供了解决方案。

1 设计方案

本次设计以低成本、低功耗的AT89C52 单片机作为系统的控制中心[1]，对系统的各个电路进行协调和控制。系统主要是由单片机最小系统、超声波测距模块、显示电路和语音播报电路、温度传感器、按键等几部分组成，系统框图如图1 所示。超声波的发射与接收选用谐振频率为40 kHz 的HC-SR04 超声波集成模块，此电路的优点在于所需外围元件少、电路简单、具有非常好的稳定性以及很强的可靠性；液晶显示屏选用LCD1602，该显示屏价格便宜，电路连接简单，用于显示车身与障碍物间的距离；语音播报电路采用NV02C 芯片来实现，可以在倒车过程中很好地进行实时语音提示[2-5]。

图1 系统框图Fig.1 System block diagram

2 硬件电路设计

2.1 单片机最小系统设计

单片机最小系统的原理图如图2 所示，主要是由单片机控制、复位电路、晶振电路3 部分构成。……