孙康康，王花兰

（730070 甘肃省 兰州市 兰州交通大学 交通运输学院）

0 引言

相对于路边停车场地和露天停车场而言，地下停车场内部情况对于用户是不可见的，用户主要通过地下停车场的出入口完成停车服务，无法辨别场内停车情况和空闲车位信息。对于大型地下停车场而言，场内车位分布杂乱、交通组织和流线交织复杂、缺乏有效的引导设施，造成了驾驶员在寻找车位时盲目兜圈，停车耗时较长，汽车尾气排放较多[1]，停车位得不到有效利用[2]。一些大型地下停车场在主要出入口放置有停车场平面图，标识有用户当前位置、停车位信息和交通主干道，用于帮助用户查询停车场信息及寻找车位，但这些平面图信息量较大、方位标识不清晰，造成用户无法正确辨别地下方位、清晰查询车位信息。本文针对停车场停车难及寻车难的问题，主要从提高车位利用率的角度出发，设计地下泊车引导系统，引导驾驶员实现快速停车取车。

1 研究现状

对于停车管理系统的研究，国外起步较早，尤其以欧洲发达国家为主，研究能够获取车位信息的先进技术。2001 年，华盛顿的国际停车场开始使用泊车引导系统，该系统通过车位探测器探测车位信息，方便人员管理及引导用户停车[3]；2003 年，德国慕尼黑机场在此基础上开发了新型车位探测传感器，对车位状态进行检测并设计了泊车系统[4]。

随着近年来“停车难”“难停车”问题的凸显，我国也有大批学者研究了停车领域的相关问题。……