孙启新，陈书法，杨进，芦新春

（222005 江苏省 连云港市 江苏海洋大学 机械工程学院）

0 引言

旋耕可通过刀片对土壤的切割和撞击，使耕整后的土壤更细碎更平整，其作业适应性强。目前为了改善深层土壤的透气性,满足作物种植需要深耕的农艺要求[1]，国外提出了全幅深耕的耕作制度。随着我国现代农业的发展，农机装备向大型高效发展，大幅宽、深旋耕、高效率旋耕机的研究成为旋耕技术发展的重点之一，而作业幅宽越大，整机受力性能越差，加上田面的不平整带来作业机具的倾斜，造成全幅宽耕深不一致，旋耕作业质量难以保证[2-3]。

针对我国当前农业生产发展方向，本文研究开发了一种自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机。采用中间传动错位变速箱和阶梯分段刀辊，能实现旋耕、灭茬、平地复合作业，整机左右水平方向可自动调平，作业效率高，全幅作业耕深一致，操作方便。本机适合大田耕整复合作业，一次下地完成灭茬、旋耕、平地，作业效率高，能耗低，作业精度高，操作性能好。

1 整机总体设计

自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机，总体结构如图1 所示。由变速箱总成1、电动缸2、悬挂总成3、控制器4、倾角传感器5、灭茬刀辊总成6、膜片联轴器7、灭茬刀8、旋耕刀辊总成9、旋耕刀10、机架11、侧板12、旋转关节13 以及密封紧固件组成。动力经联轴器由拖拉机输入到变速箱总成后，被分成两路，一路经齿轮传动实现增速，传递到灭茬刀辊总成，带动灭茬刀对原茬进行打碎；另一路经齿轮传动完成降速，传递到旋耕刀辊总成，带动旋耕刀对土壤进行旋耕。……