王勇刚 贺电 罗斌

摘要：混凝土泵送系统在换向阶段会存在明显的压力冲击，其与机电液匹配特性相关。本文首先根据系统工作原理及元件型号，等效建立AMESim动态特性仿真模型;然后以试验数据为依据，进行系统模型调试，完成模型验证;最后，进行参数优化，降低泵送系统换向过程中的压力冲击现象。

关键词：AMESim仿真  压力冲击;动态特性;参数优化

前言

泵送系统是混凝土泵车的重要组成部分，其通过机械结构、液压传动、电气控制协同工作共同实现泵送功能。机电液耦合性能的好坏，对总体泵送性能起决定性作用。依据试验数据，泵送系统在换向过程中，额定工况下的冲击压力幅值达到11MPa，导致系统故障率高，寿命降低。本文将通过匹配性分析和参数优化，降低换向过程中的压力冲击幅值。

技术路线

泵送系统机电液耦合仿真技术路线（图1）。整个过程分析建模过程、调试过程和参数优化过程。

建模过程按照机械系统、液压系统和电控系统单独建模后进行耦合。机械系统主要体现为负载，根据实际情况完成负载等效简化。液压系统是由多个液压元件组成的，首先根据样本和实测数据完成液压元件建模，然后依据液压原理圖完成液压系统创建。电控系统主要为各液压元件的控制策略，包含信号处理、延迟等功能，依据试验过程中的控制策略，完成电控系统建模。三个系统模型的耦合则依据系统总图完成。

调试过程是指试验现象复现和模型参数修正。……