吴建聪 魏昕 王颢 汪永超 蒙禹舟

摘要：针对槽罐车内壁焊缝背景影响缺陷分割的问题，提出一种基于边缘检测的方法提取出焊缝区域。对槽罐车内壁图像进行灰度化、高斯滤波去噪等预处理;用Canny算子获取到焊缝的边缘细节，采用一系列形态学处理方法把焊缝边缘连接成一个区域，并用最大面积法去除周围噪声，初步提取到焊缝区域;求焊缝区域的最小外接矩形，将最小外接矩形的四个顶点坐标用到槽罐车焊缝原图像，提取出完整的焊缝区域;采用“ 旋转法 ”解决倾斜焊缝的提取问题。

关键词：槽罐车;边缘检测;焊缝提取;最小外接矩形

中图分类号：TG409      文献标志码：A      文章编号：1001-2003（2021）07-0093-06

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.07.18

0    前言

槽罐車是一种用来装汽油、甲苯、硫酸、液氨等危险化学品的常压金属罐车。在长期的使用下，槽罐车的罐体会留下安全隐患：一是因为罐体金属内壁会被所运输的特殊介质腐蚀;二是因为槽罐车在行驶过程中罐内介质不断冲击罐体，罐内细小缺陷被逐渐放大。因此，槽罐车投入使用后必须进行定期检验。槽罐车定期检验需要对槽罐车内壁进行外观检查，通常由工作人员进罐检验。按照检验流程，在工作人员进罐检验之前要先对罐体进行清洗，清洗后罐内介质气体浓度达到一定标准方可进罐。目前，槽罐车罐体清洗需要先对槽罐车进行蒸汽蒸罐处理，再由清洗人员进罐清洗[1]。蒸汽蒸罐不仅耗时长，排放的汽体还会污染环境。人工清洗不仅对清洗人员的身体健康造成影响，操作不当极易发生安全事故。……