曾 健

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

1 引言

全自动化码头，因其安全可靠性、作业效率性、人力成本可控性等方面较传统码头有显著优势，成为目前港口业发展的必然趋势[1]。目前，自动化码头的计划安排、设备调度、普通箱装卸均已实现自动化作业，但岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)轨内特种箱装卸船与舱盖板作业时，仍沿用传统的人工操作模式。在当前模式下的轨内特种作业，需要中断岸桥的自动化流程，由远程操作员手动操作，增加了远程操作员的操作难度，降低了岸桥的作业效率；轨内集卡上档排队仍采用常规的人工核对信息、指挥排队模式，造成码头前沿交通调度困难、人工信息核对量大等问题，降低了生产效率和对外服务质量；轨内任务作业顺序调整采用人工调整模式，生产组织难度大。因此，洋山深水港四期自动化码头需要符合自动化流程的特殊作业系统来实现轨内特种箱装卸与舱盖板作业的自动化与智能化。

2 特殊箱业务流程

2.1 自动化码头岸桥基本情况

岸桥是码头海侧船舶装卸作业的主要设备，该自动化码头岸桥采用双小车结构，主小车和门架小车通过中转平台进行交互协同作业[2]。岸桥中转平台是主小车与门架小车的衔接区域，普通集装箱锁扭拆装与箱号箱型识别工作在中转平台上完成。岸桥双轨间距30 m，其中包含2根集卡车道，特殊箱作业通过集卡运输，在集卡车道完成装卸。……