郑 重 曾 健

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

1 引言

随着我国自动化码头的发展，设备管理控制的智能化已经成为主要发展趋势[1]，而码头岸侧机械的自动化水平，则直接反映出码头的作业效率，从而体现出码头的对外服务质量水平。码头岸侧机械作业模式主要分为岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)的集装箱装卸模式、特殊工艺装卸模式以及船舶舱盖板装卸模式，当所有的作业模式均可实现自动化，并达到岸侧作业指令的连续执行无中断，则表明自动化码头的作业安全性和有效性得到了最大的提升[2]。

自动化码头的前沿作业、水平运输、堆场作业及进出场闸口基本实现自动化，但船侧舱盖板作业由于其作业工况复杂，仍采用传统人工作业模式，系统无舱盖板指令，不能实现自动化作业流程连续化。在实际舱盖板作业中，需要频繁对作业要求及具体实施时间进行人工确认，影响生产持续性、稳定性及安全性；对船舶的舱盖板作业次序缺乏统筹安排、统一指令，增加了人工作业的不确定因素；无法实现舱盖板数据采集，进而无法通过作业数据的统计与分析，为系统功能、业务流程优化与统计提供数据支撑。

2 自动化码头岸桥系统架构

2.1 系统架构

自动化码头岸桥的系统架构由TOS(Teminal Operation System,码头管理系统)和ECS(Equipment Control System,设备控制系统)组成，系统之间的信息沟通，是通过数据库事件交互形式进行传递。ECS由QCMS(Query-side Crane Management System,岸桥管理系统)、ACCS(Automatic Crane Control System,自动化岸桥控制系统)以及PLC组成。……