孙金余

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

1 引言

科学规划和设计物流作业系统，有效地提高资源配置效率和作业能力，是目前自动化集装箱码头急需要解决的问题。利用仿真技术模拟自动化集装箱码头物流系统运行，为自动化集装箱码头物流作业系统优化提供决策依据是一个重要课题。结合某自动化码头装卸设备特点，研发了TOS(Terminal Operation System,码头管理系统)指令调度架构平台，通过设备调度模块与协同过程控制系统，高效率地组织码头现场生产[1]。

2 功能目标与关键技术

2.1 自动化集装箱码头作业运营仿真功能目标

(1)实现TOS与仿真系统构成的数字化双胞胎系统之间的快速、无缝对接。

(2)验证调度策略的有效性。对泊位计划、作业路计划、堆场作业计划、堆场选位策略、岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)调度规则、堆场门式起重机(以下简称场桥)调度规则、AGV(Automated Guided Vechicle，自动化引导小车)调度规则等智能算法进行验证与优化，实现作业调度实时优化。

(3)预测在未来一段时间内码头作业运营设备状态、船舶状态、堆场状态、泊位状态等的变化，同时验证码头整体作业运营方案的合理性及效果。

2.2 自动化集装箱码头运营仿真系统关键技术

(1)仿真系统与TOS的高效无缝连接。TOS中数据需要经过统计、归并、拟合等一系列加工才能导入仿真系统中使用。因此，实现仿真系统与TOS的高效无缝连接是保证实际作业过程快速、高效、准确的基本条件。

(2)仿真系统模拟作业运营系统的准确度。……