刘杨得志

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

1 引言

大型自动化集装箱码头采用双小车岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)。自动化双小车岸桥配有两部可以独立运行的起重小车。通过程序对电气设备的控制，使岸桥达到高度自动化，岸桥操作员只需在主小车对箱时进行人工操作，门架小车完全自动运行，可有效提高装卸效率[1]。岸桥上的中转平台作为主门小车抓放箱过程中的缓存区域，设有2个供集装箱放置的台座，并且工人拆装锁扭流程在中转平台上进行。作为人机交互作业的重要区域，中转平台上的流程规划和安全管理至关重要[2]。

2 分离式中转平台介绍

自动化双小车岸桥两部起重小车分别工作在不同轨道上，互不干扰，其中主小车沿岸桥大梁上的轨道运行，门架小车的运行轨道敷设在门框联系梁上。双小车岸桥将传统岸桥的一次性抓箱到轨内集卡车上的流程改进为主小车负责船舶作业，抓箱后放到中转平台台座，再由门架小车自动运行至平台上方并抓箱，吊运至目标AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)车道放箱运送到堆场。其中，远程操作员只需手动操作主小车对箱过程，其余流程均为自动运行。

双小车岸桥中转平台不仅承担主门小车中转接力的作用，同时，锁扭工拆装锁扭作业也从传统码头的轨内转移到中转平台上进行，是自动化岸桥上唯一人机交互作业的区域。中转平台一般设计在岸桥陆侧下横梁上，平台海陆两侧分别设有1个台座，每个台座可以放置单40 ft或双20 ft集装箱。……