田晓峰

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

1 引言

自动化码头利用现代科学技术，通过自动化控制系统控制自动化岸边作业机械、水平运输机械及堆场作业机械，实现码头自动装卸船、集装箱卡车进提箱等工作任务。与传统码头相比，自动化码头在智能化、稳定性、环保性、减少人机混合作业方面均有显著优势。自动化码头已成为未来港口建设的发展方向[1]。

自动化码头无人区域内所有设备全自动作业，而设备在维护保养及设备故障维修时必定会涉及到相关人员进出自动化无人区域，人员进出的安全管控尤为重要。

2 自动化码头区域及设备分布

自动化码头区域分布主要分为3部分，即岸边作业区、水平运输区、堆场作业区(见图1)。岸边作业区是岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)进行装卸船作业的区域；水平运输区是实现岸边作业区与堆场作业区之间货物调运的区域；堆场作业区是实现集装箱装卸、堆存、转运的区域。

图1 自动化无人区域示意图

自动化集装箱码头采用的是自动化双小车岸桥、AGV(Automated Guided Vechicle,自动化引导小车)和全自动轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)协同运行方式，岸桥仅在船侧对箱时需人工手动介入，其余操作均可自动运行；码头前沿与堆场之间的集装箱水平运输由无人驾驶、自动导航、可自动换电的AGV完成；堆场作业通过全自动轨道吊实现。通过TOS(Terminal Operation System,码头管理系统)和ECS(Equipment Control System,设备控制系统)组成的自动化控制系统将AGV与全自动轨道吊串联起来[2]，实现堆场、装卸船、水平运输完全自动化。……