陆拥军

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

1 引言

2 双小车岸桥中转平台功能

自动化双小车岸桥与传统岸桥之间最大不同在于有2套可以独立运行的起重小车。将传统岸桥一次完成的装卸作业合理规划分为两部小车的高速作业[3]。

以卸船作业过程为例:

(1)由主小车空吊具状态下运行到船舶目标箱上方，吊具下降至箱位对位、着箱、闭锁，吊具抓箱起升到安全高度。

(2)主小车带箱向陆侧运行到中转平台目标台座上方，对位下降至台座着箱并开锁，主小车空箱状态回到海侧进行下一箱的作业。

(3)当集装箱放在台座上后，锁扭工在中转平台上根据指示拆除并分类放置集装箱上锁扭，退出平台后反馈。

(4)门架小车在接收反馈后，自动吊具空箱运行到中转平台抓箱，抓箱后至目标AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)车道放箱。至此，1个作业循环结束。

中转平台作为2部小车的交互区域，一般设计在岸桥陆侧下横梁，平台上设置海陆侧2个台座，可以放置2个40 ft或4个20 ft集装箱。同时，平台为锁扭工提供了拆装锁扭的作业空间与安全保障，锁扭工在台座周围的安全通道内完成拆装锁扭的工作。

3 常见双小车岸桥中转平台结构分析

目前，常见的自动化岸桥中转平台见图1，平台海陆侧总宽9 m左右，支撑集装箱所使用的的台座是整体吊装形式，台座30 ft处设有起吊点。锁扭框放置在台座内部，用于锁扭装卸储存。每个台座可以存放4个锁扭框，锁扭框与台座集成一体可以同时吊装，每次放箱前都需要先将台座起吊到位。……