朱 龑

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

1 引言

自动化集装箱码头普遍采用双小车岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)、自动化轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)与自动导引车相结合的装卸工艺，相较传统码头，可大幅缩减人机交互环节，提高作业安全水平和作业效率。目前，自动导引车为普通集装箱的主要水平运输机械，危险品、特种箱和后场转堆作业仍需借助内集卡[1]。随着码头吞吐能力不断提升，内集卡作业量也随之上升，内集卡周转率以及轨内作业效率成为制约船舶作业效率的关键因素。

2 轨内作业岸边生产组织优化

2.1 轨内作业线路

自动化码头的危险品堆场、特种箱堆场、查验箱堆场一般为非自动化箱区，由轮胎式龙门起重机(以下简称轮胎吊)、集装箱正面吊负责装卸，需要使用内集卡作业。低平板挂车和过高架放置在内集卡停车场，内集卡根据作业要求更换挂车，港内车流围绕自动化堆场呈逆时针总体流向[2-3]。

2.2 轨内作业拼箱流程

2.2.1装船流程

控制员发送装船指令，并绑定内集卡车号；内集卡空车开往自动化箱区陆侧并扫码，待系统调度指令后，轨道吊对内集卡发箱。此时内集卡车尾重车，开往危险品库或特种箱区。内集卡到达危险品库或特种箱区后，轮胎吊司机根据指令要求判断是否需要将内集卡车尾小箱调至车头，并对内集卡发箱，内集卡整车重车后开往岸边。内集卡到达岸边，等待装船；……